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第20届智能车竞赛独轮信标组解题思路
前言 目前的版本细则出之前编写和思考的,等细则出后会进一步改进。 2024.11.20 赛题分析 独轮目前的规则就和图中一样 通过转圈寻找亮光信标并循迹。 在哪转圈? 比赛刚开始时发车出去后达到指定速度后才可转圈 ,下面方案都是在发车后的设想。 ...
清雪
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1月前
155
0
如何正确的安装steam
下到腾讯版steam了气死我了Ծ‸Ծ‸Ծ
如曲
求助
1月前
111
2
日常
很少去酒吧,所以喝过的不多。第一次去还是朋友带着去的。这个盐太多了,喝着咸了点。杭州这家酒吧质量还是很高的国外的酒也差不多,喝起来没太多感觉。观赏性很高。很喜欢这个雕花。
清雪
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1月前
120
3
如何退出登陆
我该怎么退出登陆?找不到
lyxjzy
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1月前
119
3
不废话一步一步手搓搭建简单博客blog (一)
一、准备软件 1.安装Node.js 我用的是v16版本 2.安装HBuilderX 我用的是最新版本 二、准备工作 0.在当前xxx目录下打开cmd黑窗口 1.修改npm的下载镜像源 淘宝镜像npm config set registry h...
lingshe
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1月前
140
4
如何关闭 Windows Defender 病毒和威胁防护(临时或永久)
为什么关闭 Windows Defender 作为 Windows 内建的免费反恶意软件工具,虽然 Microsoft Defender 表现良好。但在某些情况下,你可能会考虑关闭它,比如: 1、安装第三方防病毒软件时,通常会自动关闭 Micro...
清雪
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1月前
100
0
Keil uVision5 C51的安装及其破解
keil5是嵌入式开发的一款利器,不少同学想要学习keil5,从而提升开发效率。很多小白想要在电脑上安装一个keil5,但是不知道具体的安装过程如何操作。接下来我将会在下面把安装的全过程放在下面! 一、安装C51 1、下载Keil5的压缩包 下载...
清雪
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1月前
206
2
PID、LQR和MPC三种控制模型的区别
一、PID(比例-积分-微分控制器) 原理: PID控制器基于控制偏差(即期望与实际值之间的差值)来计算控制输入。 它由三部分组成: 比例(P):与当前偏差成正比,用于快速减少偏差。 积分(I):与偏差的累积成正比,用于消除长期偏差,确保系统最终...
清雪
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1月前
116
0
Windows系统搭建私人网盘—Cloudreve
搭建前提 1.需要有一台可以支持24小时开机的windows电脑 2.域名(具体购买及注册教程可以百度,阿里云或花生壳均可) 搭建原因 之前一直使用群晖NAS作为文件储存以及分享的平台,为了保证群晖上数据的安全性,所以使用了群晖的SHR以备...
lingshe
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1月前
146
1
可否解读一下日本思想家田所“逸一时,误一世”这句话?
原句:逸一时,误一世,亦久亦旧,罢以零。
lingshe
日常
1月前
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最新评论
我也不会下😭
不会用别用了😥
(ฅ´ω`ฅ)
不会用怎么办
|・ω・`)
之前😪